如何維修產(chǎn)生故障的碼垛機器人
碼垛機器人的出現(xiàn)在很大程度上減輕了人力的需求,幫助工作的效率得到很大的提升,但是機器總是會產(chǎn)生故障從而影響生產(chǎn),下面就來為大家講講常見的幾個故障問題和解決方式,以便于大家在遇到的時候可以及時的解決。
1.扳機處漏氣:開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞。更換環(huán)。
2.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足:螺栓松了,前扣或板機內片磨損。此時可以將螺栓旋緊,注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機內片。
3.活塞桿處漏氣:主體底部環(huán)損壞。此時應更換環(huán)。
4.排氣口漏氣:開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)。
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