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工業(yè)碼垛機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn)

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工業(yè)碼垛機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn)

發(fā)布日期:2017-03-21 00:00 來源:http://nmhxkj.com 點(diǎn)擊:

對(duì)于生產(chǎn)類型的廠家,為了增加生產(chǎn)效率現(xiàn)在很多的生產(chǎn)廠家都有自己的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線,對(duì)于包裝行業(yè)的廠家來說最常見的就是碼垛機(jī)器人了,碼垛機(jī)廠家生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人在醫(yī)療,食品,糧油,酒類,家電,等領(lǐng)域都有應(yīng)用。碼垛機(jī)器人不僅涉及范圍廣而且發(fā)揮作用大,給很多企業(yè)提高了生產(chǎn)效率,不同的廠家對(duì)于碼垛機(jī)的具體要求也是各不相同的,所以碼垛機(jī)在不同行業(yè)中的作用也有相互差別,但是具體說來碼垛機(jī)器人可以簡(jiǎn)單分為4個(gè)類型:直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人;全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人;平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人;直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人。它們各有其特點(diǎn),一下是雄鷹碼垛機(jī)整理的碼垛機(jī)四個(gè)類型的具體特點(diǎn):


直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人搭配靈活,負(fù)載、行程調(diào)整方便,無需復(fù)雜算法控制,在活動(dòng)范圍極大或極小、負(fù)載范圍極大或極小時(shí)非常適合,但存在占地大、運(yùn)行速度慢、安裝周期長(zhǎng),維修保養(yǎng)缺點(diǎn)。

全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定、速度快,但受關(guān)節(jié)架構(gòu)的球型坐標(biāo)系統(tǒng)影響,活動(dòng)范圍有較大的損失,并且價(jià)格昂貴。

     平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人圓柱形坐標(biāo)系,兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大,不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜,因?yàn)闊o需算法支持,故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。但因?yàn)榧庸ぜ把b配水平不夠,國產(chǎn)碼垛機(jī)的效率穩(wěn)定性均達(dá)不到原廠的70%。


直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高效率;又有同樣的圓柱坐標(biāo)系;更有直角架構(gòu)一樣的低成本;有著比全關(guān)節(jié)及四邊形架構(gòu)更小的間隔距離,在負(fù)載與活動(dòng)范圍不超標(biāo)下此機(jī)型最為合適。


 述四類碼垛機(jī)器人基本涵蓋了現(xiàn)在的很多行業(yè),對(duì)于每個(gè)行業(yè)的要求都能夠完美的符合,相信隨著社會(huì)的發(fā)展對(duì)于以后產(chǎn)品的要求提升碼垛機(jī)器人也會(huì)隨之而改進(jìn)。

來源: 封箱機(jī)廠家,裝箱機(jī)廠家,碼垛機(jī)廠家  nmhxkj.com


相關(guān)標(biāo)簽:碼垛機(jī)廠家

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