震動噪音①
描述:底座和地面連接不牢固;
原因 :由于機器人工作震動頻繁,底座與地面連接松動;
解決:重新加固機器人與地面的連接。
震動噪音 ②
描述:機器人關(guān)節(jié)中的連接松動;
原因 :關(guān)節(jié)之間連接螺栓沒有達到規(guī)定的預(yù)緊力,螺栓上沒有加相應(yīng)防松措施(螺紋緊固劑。彈墊);
解決:重新安裝,并重新緊固各螺栓。
震動噪音 ③
描述:如果機器人超過一定速度震動特別明顯;
原因 :機器人所走程序?qū)C器人硬件來說很費力;
解決:調(diào)整機器人程序路線。
震動噪音 ④
描述:關(guān)節(jié)減速機很長時間沒有更換過;
原因 :減速機損壞;
解決:更換減速機。
震動噪音 ⑤
描述:機器人發(fā)生碰撞或長時間過載后發(fā)生震動;
原因 :碰撞或過載導(dǎo)致關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)或減速機被破壞;
解決:更換震動地方減速機或維修結(jié)構(gòu)
震動噪音 ⑥
描述:機器人的震動可能跟機器人周圍的其它運作的機器有關(guān);
原因 :機器人與機器人周圍的機器工作產(chǎn)生共振等;
解決:改變機器人與其他機器的距離等.
來源:封箱機廠家、裝箱機廠家、碼垛機廠家:nmhxkj.com